Can, could, be able to
Can используется для выражения возможности или способности что-то сделать, используется в настоящем и прошедшем времени (could).
Be able to также используется для выражения возможности или способности что-то сделать, но, в отличие от can, используется во всех временах, включая будущее.
Present Tense
I can draw a horse. I can’t draw a horse.
I am able to draw a horse. I am not able to draw a horse.
Past Tesne
I could understand him.
I was able to understand him.
Future Tense
I will be able to chat with you tomorrow.