Есть глаголы, которые могут употребляться и с инфинитивом, и с герундием, но они меняют свое значение.
Remember
to do (to-infinitive) не забыть сделать что-то в будущем
I must remember to buy some bread.
Doing (gerund) помнить о произошедшем в прошлом
I remember meeting him for the first time.
Mean
to do намереваться совершить что-то
We mean to set up our own company.
doing подразумевать, включать в себя
Setting up a company will mean working hard.
Stop
to do прекратить делать одно действие, чтобы сделать другое
He stopped to drink some coffee.
doing бросить (занятие или привычку)
He stopped drinking coffee.
Forget
to do забыть что-то сделать
I was so busy that forgot to call you.
doing позабыть о чем-либо (часто во фразе: I’ll never forget)
I will never forget taking my final exams at university.
Try
to do прилагать усилия; стараться сделать что-либо
I tried to start the car but it ran out of petrol.
doing начать делать что-то в качестве эксперимента
You should try jogging in the morning.