Некоторые глаголы могут употребляться и с инфинитивом, и с герундием без изменения значения.
to start – начинать
We started to read/ reading.
to begin – начинать
She began to cry/ crying.
to continue – продолжать
She continued to talk/talking.
to finish – заканчивать
They finished to discuss/ discussing.